La función de autoajuste de mi motor paso a paso de circuito cerrado empeoró las cosas.
Publicado: Lun Abr 27, 2026 7:47 pm
Hola a todos.
Compré un motor paso a paso doméstico de circuito cerrado (https://www.oyostepper.es/category-30-b0-Motores-de-circuito-cerrado.html) con autoajuste mediante un botón, pensando que sería muy práctico.
Tras probarlo, funciona de forma estable a bajas velocidades, pero al alcanzar las 600 RPM, empieza a vibrar como si estuviera ebrio. Al tocar la carcasa del motor, noto tirones periódicos evidentes. Desactivar el autoajuste y ajustar manualmente P=12 e I=8 soluciona el problema.
El fabricante afirma que se debe a que la inercia de la carga varía mucho y el autoajuste solo toma un promedio. Sin embargo, mi tocadiscos tiene una fijación fija, por lo que la inercia no cambia. ¿Podría ser que la profundidad del filtro de muesca en el algoritmo de autoajuste esté configurada demasiado alta, filtrando también señales útiles?
¿Alguien se ha encontrado con una situación en la que la autoajustabilidad haya provocado oscilaciones?
Compré un motor paso a paso doméstico de circuito cerrado (https://www.oyostepper.es/category-30-b0-Motores-de-circuito-cerrado.html) con autoajuste mediante un botón, pensando que sería muy práctico.
Tras probarlo, funciona de forma estable a bajas velocidades, pero al alcanzar las 600 RPM, empieza a vibrar como si estuviera ebrio. Al tocar la carcasa del motor, noto tirones periódicos evidentes. Desactivar el autoajuste y ajustar manualmente P=12 e I=8 soluciona el problema.
El fabricante afirma que se debe a que la inercia de la carga varía mucho y el autoajuste solo toma un promedio. Sin embargo, mi tocadiscos tiene una fijación fija, por lo que la inercia no cambia. ¿Podría ser que la profundidad del filtro de muesca en el algoritmo de autoajuste esté configurada demasiado alta, filtrando también señales útiles?
¿Alguien se ha encontrado con una situación en la que la autoajustabilidad haya provocado oscilaciones?